1410年-格伦瓦德之战爆发

格伦瓦德之战，发生于1410年7月15日，是波兰立陶宛条顿战争一部分的战争是中世纪最重要的战争之一，也是骑士参与的最大规模的战争。交战双方分别为由雅盖沃领导的波兰立陶宛联军和由大团长乌尔里希·冯·容金根领导的条顿骑士团。从这场战争可看出虽然条顿骑士团国溃败了，但他们保卫住了他们的城堡和他们领土的大部分。骑士团一蹶不振，而且十年后因赔款造成的经济负担造成了城市和又有大量土地的绅士的暴乱。