美国海军第三代潜地弹道导弹,代号VGM-96A,或称C4导弹。1971年10月起预研,1976年12月起投产,1977年1月进行首次飞行试验,1979年10月后装备12艘改装拉斐特级导弹核潜艇,每艇16枚Ⅰ导弹;另一部分装备3艘新的俄亥俄级导弹核潜艇,每艇24枚,弹头为10弹头分导。美国海军装备总数240枚,每枚导弹的价格约为1393万美元(1983年美元值)。1983年美国海军把其中79枚导弹的第一级改换成新发动机。